近藤科学 RCB-4mini [KXR]-ロボット


小型コントロールボード(ZHコネクタタイプ)

<スペック>
 ●寸法:35×30×12mm(突起部除く)
 ●重量:7.6g
 ●電源電圧:6V~12V
 ●対応サーボ:シリアル専用
 ●通信規格:ICS3.0/3.5/3.6
 ●通信速度:115200/625000/1250000
 ●信号レベル:TTL
 ●ICS最大接続数:36
 ●接続方法:デイジーチェーン
 ●SIO端子:6(2系統×3口)
 ●AD端子:5
 ●PIO:0
 ●COMポート:1
 ●端子:ZHコネクタ
 ●対応ソフト:HeartToHeart4

<ソフトウェア動作環境>
 ●対応OS
   Windows Vista(SP1推奨)
7、8、8.1、10 各32/64bit
   ※Microsoft.NET Framework 2.0/3.5が必要です。
 ●CPU:Pentium4 2GHz以上推奨
 ●使用時空メモリー:64MByte以上
 ●ハードディスク:約32MByte使用
 ●USBポート(1.1/2.0)

<対応インターフェース>
 ●Dual USBアダプターHS
 ●シリアルUSBアダプターHS

<付属品>
 ●電源ケーブルA ×1
 ●ZH変換ケーブル ×1

ソフト・マニュアルなどはKONDOウェブサイトの「サポート情報」タブよりHeartToHeart4の記事からダウンロードしてご利用ください。マニュアルも 同じフォルダ内に含まれています。

■RCB-4miniの制御は簡単です!
RCB-4miniはHeartToHeart4(以下HTH4)とセットで使用します。HTH4は、モーション作成用ソフトウェアです。画面上のパネルをマウス 操作するだけでほとんどの作業が完了しますので、プログラミングができない方でも簡単にモーション作成を行えます。


■RCB-4miniの特徴

・ICS3.0/3.5/3.6対応シリアル専用のロボット用コントロールボードです。サーボ単体の制御からロボットを制御するためのメインボードとして使用でき ます。

・コンパクトなボードデザインですので、小型サーボで組んだロボットに無理なく組み込めます。

・2系統のICS3.x対応デバイス用シリアルポート6ポートを用意。マルチドロップ接続をすることで最大36個のICS3.xデバイスを接続可能。(サーボは 35個、受信機が1個で合計36個接続できます)
 ※サーボの最大接続数は理論値です。

・アナログ端子が5ポートありますので、ジャイロや加速度センサーなどを接続可能。ADポートとは別に電源管理用ADポートも用意。

・COMポートは最大1.25Mbpsの高速通信を実現。

※ICS3.0/3.5/3.6のすべてに対応する際は、「ICS3.x」と表記する場合があります。


■対応サーボ
 KRS-3304 ICS
 KRS-3301 ICS
 KRS-3204 ICS ※
 KRS-2552RHV ICS ※
 KRS-2542HV ICS ※

【ご注意】

※KRS-6000/4000シリーズ、及びKRS-2572HVなど出力の高いサーボには対応していません。6000/4000、2572をご利用の際は RCB-4HVをご利用ください。

※KRS-3204を直接接続する場合は、コネクタをZHに変換する必要があります。ZH変換ケーブル、またはハブを別途ご用意ください。

※KRS-2552RHV/2542はHV対応(9~12V)のサーボです。KRS-3300/3200シリーズと混在できませんのでご注意ください。
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