小型コントロールボード(ZHコネクタタイプ)

＜スペック＞
　●寸法：35×30×12mm(突起部除く)
　●重量：7.6g
　●電源電圧：6V～12V
　●対応サーボ：シリアル専用
　●通信規格：ICS3.0/3.5/3.6
　●通信速度：115200/625000/1250000
　●信号レベル：TTL
　●ICS最大接続数：36
　●接続方法：デイジーチェーン
　●SIO端子：6（2系統×3口）
　●AD端子：5
　●PIO：0
　●COMポート：1
　●端子：ZHコネクタ
　●対応ソフト：HeartToHeart4

＜ソフトウェア動作環境＞
　●対応OS
　　　Windows Vista(SP1推奨)
7、8、8.1、10　各32/64bit
　　　※Microsoft.NET Framework 2.0/3.5が必要です。
　●CPU：Pentium4 2GHz以上推奨
　●使用時空メモリー：64MByte以上
　●ハードディスク：約32MByte使用
　●USBポート（1.1/2.0）

＜対応インターフェース＞
　●Dual USBアダプターHS
　●シリアルUSBアダプターHS

＜付属品＞
　●電源ケーブルA　×1
　●ZH変換ケーブル　×1

ソフト・マニュアルなどはKONDOウェブサイトの「サポート情報」タブよりHeartToHeart4の記事からダウンロードしてご利用ください。マニュアルも 同じフォルダ内に含まれています。

■RCB-4miniの制御は簡単です！
RCB-4miniはHeartToHeart4（以下HTH4）とセットで使用します。HTH4は、モーション作成用ソフトウェアです。画面上のパネルをマウス 操作するだけでほとんどの作業が完了しますので、プログラミングができない方でも簡単にモーション作成を行えます。


■RCB-4miniの特徴

・ICS3.0/3.5/3.6対応シリアル専用のロボット用コントロールボードです。サーボ単体の制御からロボットを制御するためのメインボードとして使用でき ます。

・コンパクトなボードデザインですので、小型サーボで組んだロボットに無理なく組み込めます。

・2系統のICS3.x対応デバイス用シリアルポート6ポートを用意。マルチドロップ接続をすることで最大36個のICS3.xデバイスを接続可能。（サーボは 35個、受信機が1個で合計36個接続できます）
　※サーボの最大接続数は理論値です。

・アナログ端子が5ポートありますので、ジャイロや加速度センサーなどを接続可能。ADポートとは別に電源管理用ADポートも用意。

・COMポートは最大1.25Mbpsの高速通信を実現。

※ICS3.0/3.5/3.6のすべてに対応する際は、「ICS3.x」と表記する場合があります。


■対応サーボ
　KRS-3304 ICS
　KRS-3301 ICS
　KRS-3204 ICS　※
　KRS-2552RHV ICS　※
　KRS-2542HV ICS　※

【ご注意】

※KRS-6000/4000シリーズ、及びKRS-2572HVなど出力の高いサーボには対応していません。6000/4000、2572をご利用の際は RCB-4HVをご利用ください。

※KRS-3204を直接接続する場合は、コネクタをZHに変換する必要があります。ZH変換ケーブル、またはハブを別途ご用意ください。

※KRS-2552RHV/2542はHV対応（9～12V）のサーボです。KRS-3300/3200シリーズと混在できませんのでご注意ください。